隨著科技的飛速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正在逐步改變我們的出行方式。而在這項技術(shù)中，激光雷達(dá)（LiDAR）扮演著至關(guān)重要的角色。它是一種利用激光束代替?zhèn)鹘y(tǒng)聲波對目標(biāo)進(jìn)行定位、跟蹤、成像與識別的電子設(shè)備，已經(jīng)成為高端車輛的標(biāo)準(zhǔn)配件之一。那么，激光雷達(dá)的作用是什么？激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？
一、汽車激光雷達(dá)的作用
1.環(huán)境感知
其通過發(fā)射激光信號至目標(biāo)物體，并依據(jù)反射信號的時間差來計算距離，同時通過激光發(fā)射的角度來確定物體相對于發(fā)射器的方位。這一特性使得其在汽車領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用潛力。
當(dāng)它啟動時，它能夠通過激光掃描來呈現(xiàn)汽車周邊的3D環(huán)境模型。通過算法對比連續(xù)幀的變化，它能夠更精確地檢測和識別汽車與行人，從而在環(huán)境感知方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。
這種高精度的環(huán)境感知能力，為駕駛者帶來了諸多便利，同時也為自動駕駛的實現(xiàn)提供了堅實的基礎(chǔ)。
2.行車路線規(guī)劃輔助
它不僅能夠感知環(huán)境，還能夠協(xié)助汽車自主規(guī)劃行駛路線，并引導(dǎo)車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。例如，可以根據(jù)激光遇到障礙物后的反射時間來測量障礙物與車輛之間的距離，進(jìn)而輔助車輛的街道識別系統(tǒng)。這一功能使得汽車在行駛過程中能夠更加智能地避開障礙物，選擇通順的行駛路線，提高駕駛的安全性和效率。
3.提升駕駛安全性
在駕駛安全方面，其同樣發(fā)揮著重要作用。當(dāng)視覺傳感器受到強(qiáng)光干擾時，它能夠作為冗余系統(tǒng)，確保駕駛的輔助安全性。無論是在白天還是夜晚，它都能夠穩(wěn)定地工作，為駕駛者提供可靠的保障。這種全天候的工作能力，使得其在自動駕駛技術(shù)中顯得尤為重要。
4.精準(zhǔn)定位
它還具備同步建圖的功能，這意味著在行車過程中，它可以實時生成和更新全局地圖。對于導(dǎo)航而言，由于地圖中的地標(biāo)具有很高的精度，通過與實時數(shù)據(jù)的比對，可以實現(xiàn)更準(zhǔn)確、更迅速的定位。這一功能不僅提高了導(dǎo)航的精度，還為自動駕駛車輛提供了更加可靠的定位信息。
二、激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)
1.優(yōu)點(diǎn)
①抗干擾性強(qiáng)：激光束波長更短，方向性好，抗干擾能力強(qiáng)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定工作。
②精度更高：它的測距精度遠(yuǎn)高于其他傳感器，能夠提供更加準(zhǔn)確的環(huán)境信息。
③全天時工作：不受光線明亮影響，能夠在全天候條件下穩(wěn)定工作。
2.缺點(diǎn)
①受天氣影響大：雖然其在大多數(shù)天氣條件下都能正常工作，但在惡劣天氣如沙塵暴、雨雪天氣中，其性能會受到較大影響。
②維修更換成本高昂：由于它的高精度和復(fù)雜結(jié)構(gòu)，其維修和更換成本相對較高。
激光雷達(dá)以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用前景，正在逐步成為自動駕駛技術(shù)中的核心傳感器之一。雖然它還存在一些缺點(diǎn)，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的逐步降低，相信它定將在未來發(fā)揮更加重要的作用，為我們的出行帶來更加便捷和安全的體驗！
