隨著大家對于自動駕駛需求的日益增加，隨著自動駕駛技術的進步，慢慢的誕生了越來越多的自動駕駛汽車。在燃油車時代，國產汽車可能相對落后，但現在國產汽車在自動駕駛上甚至已經處于領先地位。那么自動駕駛汽車有哪幾款？自動駕駛汽車的優點和缺點是什么？

這里選擇了幾款具有代表性的汽車，供大家參考。

1.理想one

作為一種新的汽車制造力量，理想的One還具有自制的輔助駕駛功能，標配輔助駕駛系統，使用MobileyeQ4視覺芯片和Bosch超聲波雷達、毫米波雷達和iBooster2.0電子制動系統。整輛車配備12個超聲波雷達、5個高清攝像頭和1個毫米波雷達。首席執行官李翔曾說過自動駕駛技術不收費。

在0-135公里/小時的速度范圍內，全速自適應巡航可以打開，實現前方車輛的自動跟蹤，并自動控制速度和跟蹤距離。同時，它支持停止和重新啟動。通過前視攝像頭收集車道線路信息，并自動糾正偏差。當車輛打開ACC全速自適應巡航和LKA車道保持輔助時，通過移動轉向信號燈，可以實現相應的變道操作。

當車速為8~80公里/小時時，系統會檢測到與前方車輛或障礙物發生碰撞的風險，并通過點擊制動器提醒駕駛員。如果駕駛員沒有采取有效的制動或踩下制動踏板，將激活自動緊急制動。APA自動停車具有停車位搜索、自動停車和自動駕駛功能。

目前理想的汽車方案是Mobileyeeyeq4，這是一個黑色的自動駕駛感知盒，兩年多后需要更換為NvidiaOrin。

2.小鵬P5

小鵬P5的雙激光雷達組合作為世界上首款大規模生產的智能激光雷達汽車，為汽車前部提供了150°超寬點云視野，旨在解決中國特色工作條件，實現城市道路條件的防堵塞功能。激光雷達的最大距離為150米，空間分辨率較高。

XPILOT3.5自動駕駛輔助系統集成了13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個車規級激光雷達、32個傳感器和1個高精度定位單元（GNS+IMU），以視覺+雷達的360°集成感知環境。對于行人、靜態障礙物和小物體，檢測能力得到充分提高。它覆蓋了更多的困難場景，如夜間、弱光、背光和隧道的明暗交替，以改善安全冗余，更適合中國復雜的道路條件。

3.蔚來ET7

蔚來新車型ET7擁有Aquila蔚來超感應系統，33個高精度傳感器，包括超長距離高精度激光雷達，11個800萬像素的高清攝像頭，增強駕駛員感知，5個毫米波雷達，12個超聲波傳感器，冗余高精度定位單元與V2X汽車道路協同感應；實現集成感知，定義了批量生產汽車自動駕駛感知系統的新標準。

ET7有望塔傳感器布局，傳感器視線能有效穿越遮擋，尤其是城市交通場景復雜，能有效降低盲點，提高安全性。

4.極氪001

在高自動駕駛系統中，配備15臺高清攝像頭的鷹眼視覺融合感知系統，可實現800萬像素分辨率；一個超長距離毫米波雷達和12個超聲波雷達；再加上厘米級的高精度地圖，極限氪001可以看得更清楚、更遠，并始終保持對外界的強烈感知。

Mobileeeyeye5H自動駕駛芯片采用全球首款7nm制程，單芯片計算能力接近EyeQ4的十倍。它可以在不增加能耗的情況下增加自動駕駛的大腦能力。

同時，基于跨視覺集成算法平臺，吉星001擁有新的骨骼識別技術。通過定位人體特征點，識別姿勢，預測行為，不僅可以看到道路，還可以了解中國的路況，大大提高了自動駕駛的安全性。

目前，極限氪001具有全場景的高自動駕駛能力。除了高速公路自動駕駛，NZP城市獨立試點和TLB紅燈制動輔助將在2022年率先推出城市自動駕駛功能，讓自動駕駛走出單一高速公路狀況。

5.集度汽車

可能會有人說集度汽車目前還沒上市，怎么能算是自動駕駛汽車呢？如果大家知道其自動駕駛技術來源，那么一定就相信其是屬于自動駕駛汽車，甚至和上述車型更加先進和安全。集度自動駕駛、智能座艙、AI等將會獲得百度的全面賦能。另外，集度首款概念車將在2022年6月8日亮相，大家可以一睹為快！

（以上排名僅無先后順序）

自動駕駛汽車的優缺點：

（1）優點

1.安全性大大提高

據世界衛生組織統計，全球每年有124萬人死于交通事故，這一數字在2030年可能達到220萬人。僅在美國，每年大約有3.3萬人死于交通意外。自動駕駛系統可能大幅降低交通事故數量，為此可能挽救數百萬人的生命。Eno Centre for Transportation研究顯示，如果美國公路上90%的汽車變成自動駕駛汽車，車禍數量將從600萬起降至130萬起，死亡人數從3.3萬人降至1.13萬人。

可以避免一些因為駕駛員的失誤而造成的交通事故，并且可以減少酒后駕駛、惡意駕駛等行為的出現。從而有效提高道路交通的安全性。在過去6年間，無人駕駛汽車已經行駛300多萬公里，只遇到過16起交通意外，且從未引發過致命事件。

2.減少溫室氣體的排放量

除了挽救生命外，自動駕駛汽車還能幫助我們拯救地球。由于其在加速、制動以及變速等方面都進行了優化，它們有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。

（2）缺點

過多依賴于衛星、網絡

自動駕駛技術極大的依賴于衛星導航技術，一旦信號受到干擾甚至中斷，自動駕駛就無從談起，試想谷歌自動駕駛汽車在行進途中無法接受到來自地圖的訊息，豈不是會釀成大禍。

交通事故責任的認定方面

當我們談到交通事故，有一個問題自然不可避免，那就是問責。誰該對自動駕駛汽車事故負責？是車主嗎？是汽車制造商嗎？是軟件開發商嗎？是云服務提供商嗎？還是GPS網絡服務提供商？在這一系列問題中，根本沒有先例可參考，而且Google里面可能也沒有人考慮過這些問題。

然后我們再來看看道德問題，如果車輛和行人/騎自行車的人，或是和其他汽車發生事故，計算機該如何判斷該救誰？如果一個孕婦在結冰的道路上摔倒，迎面駛來的自動駕駛汽車會做判斷，避免撞上那個女人和她肚子里的孩子，而選擇自己撞到電線桿上讓車主喪命嗎？想必這些問題從來都沒有人討論過吧。

事實上，在自動駕駛汽車真正到來之前，還有很多影響是我們無法預估的，就算自動駕駛汽車將事故概率降至趨近于0，也無法做到100%避免，那么如果發生碰撞誰是第一負責人？是汽車制造商，還是車上人員？而自動駕駛汽車的保險又該如何確定呢？這一連串問題仍需各行各業齊心協力才能推動自動駕駛汽車的普及。